Наличие общих черт и регулярных соответствий в лексике, фонетическом и грамматическом строе у языков, происшедших от одного общего языка-основы.
Значение РОДСТВО ЯЗЫКОВ в Словаре лингвистических терминов
Что такое РОДСТВО ЯЗЫКОВ
Словарь лингвистических терминов. 2012