координаты точки М, три числа r , q , j , которые определяются следующим образом. Через фиксированную точку О ( рис. ) проводятся три взаимно оси Ox, Оу, Oz. Число r равно расстоянию от точки О до точки М, q представляет собой угол между вектором и положительным направлением оси Oz, j - угол, на который надо повернуть против часовой стрелки положительную полуось Ox до совпадения с вектором ( N - проекция точки М на плоскость хОу ) . С. к. точки М зависят, таким образом, от выбора точки О и трёх осей Ox, Оу, Oz. Связь С. к. с прямоугольными декартовыми координатами устанавливается следующими формулами:
, , .
С. к. имеют большое применение в математике и её приложениях к физике и технике.