Глаголы со значением возможности, долженствования, желания, т. е. глаголы, выражающие отношение говорящего к содержанию высказывания. Мочь, долженствовать, уметь, хотеть, желать, намереваться, пытаться, стараться, надеяться, затеять и др.
Значение МОДАЛЬНЫЕ ГЛАГОЛЫ в Словаре лингвистических терминов
Что такое МОДАЛЬНЫЕ ГЛАГОЛЫ
Словарь лингвистических терминов. 2012