матрица порядка n, матрица с комплексными элементами, результат умножения которой на комплексно сопряжённую транспонированную матрицу равен единичной матрице: . Элементы У. м. связаны соотношениями:
( i, k 1, 2,.. , n ) .
У. М. порядка n образуют группу относительно операции умножения. У. м. с действительными элементами является ортогональной матрицей.