независимые между собой параметры qi (i=1, 2, ..., s) любой размерности, число s которых равно числу степеней свободы механической системы и которые однозначно определяют положение системы в пространстве.
Значение ОБОБЩЕННЫЕ КООРДИНАТЫ в Большом энциклопедическом словаре
Что такое ОБОБЩЕННЫЕ КООРДИНАТЫ
Большой энциклопедический словарь. 2012