Значение слова НЕДО- в Большом современном толковом словаре русского языка

НЕДО-

префикс

Словообразовательная единица, образующая глаголы совершенного вида со значением: не до конца, не в полной мере совершить действие, названное словами, от которых соответствующие глаголы образованы ( недов'ыполнить, недогруз'ить, недод'ать, недопроизвест'и, недосл'ушать и т.п. ) .

Большой современный толковый словарь русского языка.