Значение слова НЕДО- в Новом словаре русского языка Ефремовой

префикс Словообразовательная единица, образующая глаголы совершенного вида со значением: не полностью совершить действие, названное мотивирующим словом (недовыполнить, недогрузить, недодать, недопроизвести, недослушать и т.п.).