Значение слова НЕДО- в Толковом словаре Ефремовой

НЕДО-

префикс

Словообразовательная единица, образующая глаголы совершенного вида со значением: не полностью совершить действие, названное мотивирующим словом (недовыполнить, недогрузить, недодать, недопроизвести, недослушать и т.п.).

Ефремова. Толковый словарь Ефремовой.