Значение слова НЕДО в Словаре русского языка Лопатина

недо... - приставка со значением неполноты, недостаточности действия или признака, пишется слитно, напр.: недоговорить, недоедать, недоразвитый; но ср. сочетания частицы не и глагола с приставкой до-, напр. : не договор`ить, не до`есть, не добеж`ать, не докрич`аться