Слова, образованные от одного и того же корня. Старый, старость, постареть, устарелый, старик, старческий, старуха, старушечий.
Значение ОДНОКОРЕННЫЕ СЛОВА в Словаре лингвистических терминов
Что такое ОДНОКОРЕННЫЕ СЛОВА
Словарь лингвистических терминов. 2012