Глагол, употребляющийся в сочетании с другими словами (обычно глаголами в форме инфинитива) для образования аналитических форм этих слов. В этих формах вспомогательный глагол в большей или меньшей степени утрачивает свое лексическое значение и служит выразителем грамматических значений лица, числа, времени и др. Обычно в качестве вспомогательного глагола в русском языке употребляется глагол быть, с помощью которого образуется форма будущего сложного времени (буду читать). Реже для образования аналитических форм используются глаголы стать (стану учиться), начать (начал петь) а нек. др.
Значение ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ ГЛАГОЛ в Словаре лингвистических терминов
Что такое ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ ГЛАГОЛ
Словарь лингвистических терминов. 2012