нареч. качеств.-обстоят. 1. На обе руки, опираясь на ладони, и на обе ноги, опираясь на колени; на карачки. 2. Употребляется как несогласованное определение.
Значение НА ЧЕТВЕРЕНЬКИ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое НА ЧЕТВЕРЕНЬКИ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005