нареч. качеств.-обстоят. 1. На обеих руках, опираясь ладонями, и на обеих ногах, опираясь коленями; на карачках. 2. Употребляется как несогласованное определение.
Значение НА ЧЕТВЕРЕНЬКАХ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое НА ЧЕТВЕРЕНЬКАХ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005