Значение слова ЧЕТВЕРЕНЬКИ в Толковом словаре русского языка Ушакова

четверенек, ед. нет (разг.). Только в выражениях: на четвереньки (стать) – на обе руки (ладони) и обе ноги (колени), на четвереньках (стоять, ходить, ползать и т. п.) – на обеих руках и ногах.