(или корачки), карачек, ед. нет. Только в разг. выражениях: на карачках – на четвереньках, и на карачки – на четвереньки. Ползать на карачках. Стать на карачки.
Значение слова КАРАЧКИ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое КАРАЧКИ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012