механизм, звенья которого образуют только вращательные кинематические пары (шарниры). Простейший шарнирный механизм - шарнирный четырехзвенник (напр., насос-качалка нефтяного промысла).
Значение ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ в Современном толковом словаре, БСЭ
Что такое ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ
БСЭ. Современный толковый словарь, БСЭ. 2003