механизм, звенья которого образуют только вращательные кинематические пары (шарниры). Простейший шарнирный механизм - шарнирный четырехзвенник (напр., насос-качалка нефтяного промысла).
Значение ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ в Большом энциклопедическом словаре
Что такое ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ
Большой энциклопедический словарь. 2012