ШАРН́ИРНЫЙ МЕХАНИЗМ, механизм, звенья к-рого образуют только вращат. кинематич. пары (шарниры). Простейший Ш.м.- шарнирный четырёхзвенник (напр., насос-качалка на нефт. промысле).
Значение слова ШАРНИРНЫЙ в Большом российском энциклопедическом словаре
Что такое ШАРНИРНЫЙ
Большой российский энциклопедический словарь. 2012