имеет звенья, которые образуют только низшие кинематические пары (карданный механизм, кривошипно-ползунный, шарнирный, кулисный и др.).
Значение РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ в Большом энциклопедическом словаре
Что такое РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
Большой энциклопедический словарь. 2012