параллелограмм, шарнирный механизм , предложенный П. Л. Чебышевым в 1868 для воспроизведения движения некоторой точки механизма по прямой линии. Ч. п. представляет собой плоский шарнирный четырёхзвенник ABCD ( рис. ), называемый также прямолинейно-направляющим механизмом , в котором длины звеньев удовлетворяют соотношению 3 d - a 2 b. Длина приближённо-прямолинейного участка траектории точки М становится больше с увеличением AB , но одновременно возрастает и отклонение от прямолинейности. Ч. п., показанный на рис. сплошными линиями, в среднем положении напоминает греческую букву l и называется поэтому l-образным. Чебышев указал также другую модификацию этого механизма AB 1 C 1 D 1, показанную штриховой линией. В этой модификации, называется перекрёстной, траектория точки М совпадает с траекторией той же точки в l-образном механизме, а длины звеньев связаны соотношениями: AB 1 C 1 D 1 2 b , B 1 C 1 2 a , B 1 M a , AD 1 2 d. Известен также Ч. п., в котором угол между линиями СВ и СМ отличается от 180|. Ч. п. применяется в приборах для получения прямолинейного движения точки без направляющих.
Лит.: Чебышев П. Л., Об одном механизме, Полн. собр. соч., т. 4, М,-Л., 1948.
Н. И. Левитский.