первоначально (с 13 - нач. 14 вв.) города, освободившиеся из-под власти феодального сеньора и добившиеся самоуправления. Постепенно уравнялись с имперскими городами, стали называться вольными имперскими городами (до нач. 19 в.). Дольше всего (и в 20 в.) статус вольного города имели Любек, Гамбург, Бремен.
Значение ВОЛЬНЫЕ ГОРОДА НЕМЕЦКИЕ в Большом энциклопедическом словаре
Что такое ВОЛЬНЫЕ ГОРОДА НЕМЕЦКИЕ
Большой энциклопедический словарь. 2012