Более низкий, по сравнению с мягкими согласными, тембр голоса, обусловленный отсутствием палатализации ( см. мягкость согласных ).
Значение ТВЕРДОСТЬ СОГЛАСНЫХ в Словаре лингвистических терминов
Что такое ТВЕРДОСТЬ СОГЛАСНЫХ
Словарь лингвистических терминов. 2012