Образование глаголов несовершенного вида от приставочных глаголов совершенного вида при помощи суффиксов -ыва-(-ива-), -ва-, -а-. Дорисовать — дорисовывать, задержать — задерживать, встать—вставать, наступить — наступать.
Значение ИМПЕРФЕКТИВАЦИЯ ВТОРИЧНАЯ в Словаре лингвистических терминов
Что такое ИМПЕРФЕКТИВАЦИЯ ВТОРИЧНАЯ
Словарь лингвистических терминов. 2012