Значение слова ПРИСЕСТЬ в Словаре русского языка Ожегова

ПРИСЕСТЬ

сесть на короткое время или в недостаточно удобной, спокойной позе. (по старому обычаю) П. к столу. П. на краешке стула. П. перед отъездом присесть согнув колени, опуститься П. на корточки. П. от неожиданности.

Ожегов. Словарь русского языка Ожегова.