(о жидкой пище, каше) прикипев, начать пахнуть дымом, гарью Молоко пригорело. пригореть (о жареном, печеном) обгорев снизу, пристать к тому, на чем жарится, печется Пирог пригорел.
Значение слова ПРИГОРЕТЬ в Словаре русского языка Ожегова
Что такое ПРИГОРЕТЬ
Ожегов. Словарь русского языка Ожегова. 2012