сильно, жестоко и безжалостно пороть, бить кого-нибудь. Образность сравнения строится на переносных значениях слов Сидор (это имя в народе часто связывалось с представлением о злом или сварливом человеке) и коза (по народным представлениям, животное с вредным характером).
Значение ДРАТЬ КАК СИДОРОВУ КОЗУ (ПРОСТ.) в Справочнике по фразеологии
Что такое ДРАТЬ КАК СИДОРОВУ КОЗУ (ПРОСТ.)
Справочник по фразеологии. 2012