I несов. перех. разг.-сниж. 1. Грязнить чем-либо сальным, жирным. 2. перен. Сильно пачкать; засаливать. II несов. перех. разг. Просаливая, доводить до готовности.
Значение слова УСАЛИВАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое УСАЛИВАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005