углы j, y, q, определяющие положение прямоугольной системы координат Oxyz относительно другой прямоугольной системы координат Ox1y1z1 с той же ориентацией. Введены Леонардом Эйлером (1748); применяются в механике.
Значение ЭЙЛЕРОВЫ УГЛЫ в Современном толковом словаре, БСЭ
Что такое ЭЙЛЕРОВЫ УГЛЫ
БСЭ. Современный толковый словарь, БСЭ. 2003