механизмов, раздел машин и механизмов теории , в котором рассматриваются методы определения реакций элементов кинематических пар при условии, что силами инерции звеньев механизма можно пренебречь. Неизвестные реакции находят из уравнений равновесия неподвижных тел, т. е. из уравнений статики . Для определённости решения необходимо, чтобы число уравнений равновесия равнялось числу определяемых неизвестных. Число уравнений равновесия для n -звенной пространственной кинематической цепи, т. е. связанной системы звеньев, входящих в кинематические пары, равно 6n . Число же неизвестных, подлежащих определению при силовом расчёте, зависит от числа условий связи, накладываемых каждой кинематической парой на относительное движение звеньев пары. Число условий связи совпадает с номером класса кинематической пары и может изменяться от 1 до 5 . Если обозначить через p5 число пар 5-го класса (например, вращательных и поступательных), p4 - число пар 4-го класса (например, цилиндрических) и т.д., то условие равенства числа уравнений равновесия числу неизвестных получает вид: . Группа звеньев и кинематических пар, удовлетворяющих этому условию, называется статически определимой группой или группой Ассура по имени русского учёного, предложившего принцип разделения механизма на эти группы и начальные звенья. Система уравнений равновесия группы при отсутствии сил трения является линейной относительно определяемых неизвестных. Аналогичная система уравнений получается при учёте сил инерции звеньев по Д' Аламбера принципу . Поэтому методы С. м. совпадают с методами кинетостатики механизмов .
Н. И. Левитский.