услышу, услышишь. Сов. к слышать в 1, 3 и 4 знач. Хотел бы очень я сам посудить, твое услышав пенье. Крылов. Швабрин, услыша предложение Пугачева вышел из себя. Пушкин.
Значение слова УСЛЫШАТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое УСЛЫШАТЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012