Значение слова УСЛЫШАТЬ в Новом толково-словообразовательном словаре русского языка Ефремовой

сов. перех. и неперех.

1) перех. Воспринять слухом что-л.

2) Получить какие-л. сведения о ком-л., чем-л. из сообщения, разговоров и т.п.; узнать.

3) перен. перех. Почувствовать, заметить, ощутить.