сов. перех. и неперех. 1. перех. Воспринять слухом что-либо. 2. Получить какие-либо сведения о ком-либо, чем-либо из сообщения, разговоров и т.п.; узнать. 3. перен. перех. Почувствовать, заметить, ощутить.
Значение слова УСЛЫШАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое УСЛЫШАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005