удали, мн. нет, ж. Безудержная смелость, соединенная с бойкостью, ухарством. Песенники заливались с новою удалью и энергией. Л. Толстой. Удаль молодецкая.
Значение слова УДАЛЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое УДАЛЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012