Значение слова ПЯЛЬЦЫ в Толковом словаре русского языка Ушакова

пяльцев, ед. нет. Прибор для рукоделья, в форме рамы на подставке, куда вставляется туго натянутая ткань, по к-рой вышивают. Сидеть за пяльцами. Склонясь на пяльцы, узором шелковым она не оживляла полотна. Пушкин.