Значение слова ПОНУКАТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова

понукаю, понукаешь, несов., кого-что. заставлять быстрее итти вперед, погонять (лошадь) криком "ну".

|| перен. Торопить, заставлять делать что-н. скорее (разг.). Понукать лентяя.