гнать, погонять, подгонять, понукать, ускорять, подхлестывать, пришпоривать. Гнать в хвост и в голову (погов.). Он гонит с работой своих рабочих. "Председатель гнал дело, как мог скорее". Толст. "Араб горячил вороного коня". Лерм. Ср. .
Синоним слова ТОРОПИТЬ в Словаре синонимов Абрамова
Что такое ТОРОПИТЬ
Абрамов. Словарь синонимов Абрамова. 2012