несов. перех. и неперех. 1. разг.-сниж. Произнося "ну", понукать лошадь. 2. разг.-сниж.; перен. Тем же возгласом побуждать, грубо понукать кого-либо.
Значение слова НУКАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое НУКАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005