Значение слова ВПРЯЧЬСЯ в Толковом словаре русского языка Ушакова

ВПРЯЧЬСЯ

(ре), впрягусь, впряжёшься, впрягутся, прош. впрягся (рек), впряглась. Сов. к впрягаться.

Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова.