(ре), подпрягусь, подпряжёшься, подпрягутся, прош. подпрягся (ёг), подпряглась, сов. (к подпрягаться) (разг.). Впрячься, начать тащить что-н., помогая. Подпрягусь еще сам, и втащим телегу на гору.
Значение слова ПОДПРЯЧЬСЯ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ПОДПРЯЧЬСЯ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012