Значение слова ВПРЯЧЬСЯ в Словаре русского языка Лопатина

Что такое ВПРЯЧЬСЯ

впр`ячься, -яг`усь, -яжётся, -яг`утся; прош. -`ягся, -ягл`ась

Лопатин. Словарь русского языка Лопатина.