Значение слова ВПРЯГАТЬСЯ в Толковом словаре русского языка Ушакова

Что такое ВПРЯГАТЬСЯ

впрягаюсь, впрягаешься, несов. (к впрячься), во что. Возвр. и страд. к впрягать.

Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова.