барахтаюсь, барахтаешься, несов. (разг.). Делать лежа беспорядочные движения. Утопающий беспомощно барахтался в воде.
Значение слова БАРАХТАТЬСЯ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое БАРАХТАТЬСЯ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012