несов. 1. Делать быстрые беспорядочные движения телом, руками, ногами, стараясь подняться, освободиться от чего-либо, выплыть и т.п. отт. разг. Купаться, плескаться. 2. разг. Бороться с кем-либо, совершая беспорядочные движения. отт. перен. Прилагать все силы к преодолению, достижению чего-либо.
Значение слова БАРАХТАТЬСЯ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое БАРАХТАТЬСЯ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005