несов. неперех. разг.
1.
Делать быстрые беспорядочные движения телом, руками, ногами, стараясь подняться, освободиться от чего-либо или выплыть.
отт. перен. Бороться с кем-либо, совершая беспорядочные движения.
отт. перен. Прилагать все силы к преодолению, достижению чего-либо.
2.
Купаться, плескаться.