барахтаться
несов.
1) а) Делать быстрые беспорядочные движения телом, руками, ногами, стараясь подняться, освободиться от чего-л., выплыть и т.п.
б) разг. Купаться, плескаться.
2) а) разг. Бороться с кем-л., совершая беспорядочные движения.
б) перен. Прилагать все силы к преодолению, достижению чего-л.