поняв, запомнить как следует У. урок. усвоить (пищу, лекарство) поглотив, переработать в себе Организм хорошо усвоил пищу. усвоить сделать свойственным, привычным для себя У. новый обычай. У. себе привычку.
Значение слова УСВОИТЬ в Словаре русского языка Ожегова
Что такое УСВОИТЬ
Ожегов. Словарь русского языка Ожегова. 2012