Colloq найти время, возможность отправиться куда-нэ В. в театр. выбраться с трудом выйти, выехать откуда-нибудь В. из леса на проезжую дорогу.
Значение слова ВЫБРАТЬСЯ в Словаре русского языка Ожегова
Что такое ВЫБРАТЬСЯ
Ожегов. Словарь русского языка Ожегова. 2012