1) долго или много не раздумывая; не углубляясь и 2) просто, бесхитростно; без лишних, ненужных затей.
Выражение из трагедии А. С. Пушкина "Борис Годунов" (1825), слова летописца Пимена:
Описывай, не мудрствуя лукаво,
Все то, чему свидетель в жизни будешь.
Мудрствовать - глубокомысленно размышлять, философствовать; лукаво - зд. "с целью обмануть, схитрить".