несов. неперех. разг. 1. Издавать звуки всплеска, чавкания (о воде, жиже, грязи и т.п.). 2. Вызывать при ходьбе по чему-либо грязному, жидкому звуки всплесков, чавкания. 3. Издавать всхлипывающие звуки; плакать, всхлипывая.
Значение слова ХЛЮПАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ХЛЮПАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005