Значение слова ХЛЮПАТЬ в Новом толково-словообразовательном словаре русского языка Ефремовой

несов. неперех. разг.

1) Издавать звуки всплеска, чавкания (о воде, жиже, грязи и т.п.).

2) Вызывать при ходьбе по чему-л. грязному, жидкому звуки всплесков, чавкания.

3) Издавать всхлипывающие звуки; плакать, всхлипывая.